联邦 (Federation) 地球的主要居民人类在 2063 年首次发现超越光速的方法。2161 年，以地球为主，散布宇宙各地的人类和与人类友好的外星种组成 United Federation of Planets (也就是联邦)，以探索宇宙、团结宇宙各民族、保护宇宙和平为己任。未来的人类已明白到除了财富之外，还有更多东西是值得追求的。人类是星舰迷巡记中大部分时间的主角，知名的企业号正是联邦的主力舰之一。

　　克林贡 (Klingon) 克林贡是战斗民族，几乎每个克林贡都会成为战士，以在战场上壮烈牺牲得无上光荣为终生追求目标。在 23 世纪 (Star Trek)，克林贡是联邦的最大敌人。但在 23 世纪末期，克林贡内部出现问题，开始有趋势与联邦建立友好关系。在 24 世纪前期，由于企业号Ｃ舍命相救一个克林贡的基地，两者自此反成盟友，此即所以为何渥夫( Worf ) 可以加入企业号。虽然不能说所有克林贡都是真心与 联邦友好，但这总比敌人的关系好。克林贡不难辨认，因为他们的额头有一个非常不规则地突出的骨位。由于克林贡是战士，所以他们先天地有多个后备内脏，以加强在战斗中的存活率，他们的血是粉红色的。 　　

　　罗慕兰 (Romulan) 罗慕兰很喜欢挑起粉争，但不是战斗民族；罗慕兰都有尖耳朵。罗慕兰不论在23世纪 (Star Trek) 或24世纪都与联邦为敌，不过在23 世纪之后失踪了一段时间，在24世纪再出现，变成联邦的最大敌。罗慕兰最特殊的科技，就是懂得令船舰隐形，这种技术一向对联邦很不利。后来，克林贡与联邦都分别向罗慕兰购买这种技术，但当然有很多被罗慕兰威胁的条件了。